Tutoriel du robot Ozobot

Ozobot est un des plus petits robots programmables au monde, mesurant 2,54 cm de diamètre et de hauteur, mais doté d’un puissant cerveau. C’est un formidable outil pour enseigner les bases de la programmation de façon amusante et interactive, qui s'adresse aux enfants à partir de 6 ans.

Pour les plus jeunes, il se programme en insérant des zones de couleur, les Ozocodes, à l'aide de feutres sur la trajectoire. Et pour les plus grands, Ozobot se programme avec Ozoblockly (analogue à Scratch ou Blockly Games).

Ce robot comprend des capteurs de détection optique de couleur et deux micromoteurs.

Programmation par codes couleur

Lorsqu’on place Ozobot sur une feuille sur laquelle on a tracé des lignes aux feutres épais et en utilisant certains codes de couleur qui correspondent à son langage, il suit le tracé et réalise le déplacement et les mouvements programmés par les successions de couleur.

En fonction du code couleur lu, le robot peut :

faire demi-tour
faire un tour complet sur lui-même
partir en arrière
faire une pause
tourner à droite ou à gauche
accélérer ou ralentir …

Le chemin peut également être tracé directement sur une tablette tactile.

La programmation associée à Ozobot est ce qu’on appelle une programmation événementielle, par laquelle on indique au robot que : SI tel événement se produit

ALORS il devra adopter tel comportement.

Exemple : SI tu rencontres la séquence bleu/rouge/vert

ALORS tu tournes à droite à la prochaine intersection.

Les codes couleur associés aux comportements sont appelés OZOCODES

Ils sont en ligne sur internet et peuvent être téléchargés : http://play.ozobot.com/print/guides/ozobot-ozocode-pocket-guide.pdf

Parcours à télécharger : https://ozobot.com/play/print-games

Programmation sur tablette

On peut utiliser des blocs de programmation de type SCRATCH (OZOBLOCKLY) sur tablette tactile http://ozoblockly.com/.

Une fois le codage effectué sur la tablette, on dépose le robot sur l’écran dans la « zone de téléchargement » et le programme qu’on a fabriqué est converti en une séquence de flashs lumineux qui sont transmis à Ozobot, afin qu’il puisse l’exécuter.

Un tutoriel vidéo permet de comprendre la manière de procéder :

Voici deux exemples de programmation par bloc. On notera que les instructions sont en anglais.

On remarque également qu’on est ici dans une programmation plus large que celle consistant, pour le robot, à suivre une ligne.

1 : Programme bleu-vert

prog bleu vert

Allumer Ozobot avec sa led bleue
Attendre 1 seconde
Éteindre la led
Attendre 1 seconde
Allumer Ozobot avec sa led verte
Attendre 1 seconde

2 : Programme clignote vert

prog clignote vert

Répéter 3 fois :

Allumer Ozobot avec sa led verte
Attendre 1 seconde
Éteindre la led
Attendre 1 seconde

Les blocs de programmation de base disponibles

Le mouvement du robot

mvmt robot

Avance (ou recule) de n pas avec paramètre de vitesse
Pivote (droite ou gauche)
Avance en zigzag
Avance en « chaloupant »
Décris une spirale (droite ou gauche)
Décrit une grand/petit cercle, marche avant/arrière, vitesse

Les effets de lumière

effet lumière

Différent effets de lumières permettent d’allumer une led de la couleur de son choix parmi 12 et de l’éteindre. On trouve également des effets lumineux du type gyrophare / arc en ciel / feux de trafic / disco / arbre de Noël / feu d’artifice.

La temporisation

temporisation

Attendre x secondes.

Les boucles

boucles

La programmation « débutant » possède la répétition (ou boucle) comme structure de contrôle. Celle-ci peut être indicée (répéter n fois) ou infinie (forever).

Les niveaux plus experts introduisent la structure de choix (SI... ALORS....SINON), les booléens (VRAI/FAUX), les symboles mathématiques, une variété de couleurs de led plus importante...